作者：鲁荣荣,孙海波,付双飞,朱枫,郝颖明 单位：中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《激光与光电子学进展》2019年第14期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGDJ2019140250 DOC编号：DOCJGDJ2019140259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现空间翻滚卫星(同时作自旋和进动的卫星)的消旋，提出了一种非接触式的卫星运动参数辨识方法。算法主要包含3个步骤：通过点云配准技术，获取相邻两幅点云之间的位姿变换关系，从而可以依据这些位姿变换得到卫星点云中每个点的运动轨迹；基于自旋轴上的点只绕进动轴旋转的特点，借助主成分分析与圆拟合的方式，搜索自旋轴上的点并确定进动轴的方向和位置；根据整体位姿变换与两种运动间的关系，建立非线性方程组求解出翻滚卫星的运动参数。仿真实验结果表明，在一定的噪声程度下，所提方法可以准确地辨识出空间翻滚卫星的运动参数。

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