《基于四旋翼无人机新型控制方式》PDF+DOC
作者:刘一航,钟继康
单位:山西科技新闻出版传媒集团
出版:《科技与创新》2018年第24期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJYX2018240160
DOC编号:DOCKJYX2018240169
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《小型四旋翼飞行器控制系统的研究》PDF+DOC2020年第02期 薛荣辉
《基于手势识别的四旋翼控制系统》PDF+DOC2015年第25期 李辉,芦利斌,金国栋
《基于双目视觉的无人机定位与控制系统》PDF+DOC2017年第04期 陈小桥,叶晓涵,胡婷,夏彤
《基于四旋翼的全自动旅行助手研究》PDF+DOC2017年第03期 石向阳
《基于旋翼无人机的北京城区PM_(2.5)低空垂直分布研究》PDF+DOC2016年第35期 胡景鹏,莫菲,孙敏
《基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计与研究》PDF+DOC2019年第12期 陈斌,施伟,原鑫鑫,马原
《基于STM32F103四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 方振宇,金凯,潘世华,尹湘源
《四旋翼无人机视觉目标检测研究》PDF+DOC2020年第15期 邱鹏瑞
《多旋翼无人机飞行控制系统设计研究》PDF+DOC 张建学
《圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选》PDF+DOC2014年第11期 李继宇,周志艳,胡炼,臧英,徐赛,刘爱民,罗锡文,张铁民
目前四轴飞行器的技术日趋成熟,针对于四轴飞行器的研究已经从研究方向转化为应用方向,是目前较为合适的无人飞行开发平台。与此相对应的是我国的国土面积广阔,地形复杂多变,采用车辆等地面交通工具相对速度较慢,其在针对于植物调查统计方面速度较慢,因此目前所采取的主要模式为卫星遥感与地面人力普查相结合。随着四轴飞行器的商业化以及平民化,四轴飞行器结合视觉识别可以有效解决此类问题。探讨了在国有机耕农场环境下四轴飞行器的新型控制以及使用方式,望对完善我国的机器人操控科技有一定的指导意义。
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