作者：张育人 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2019年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2019050370 DOC编号：DOCZZHD2019050379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对汽车带来的越来越严重的交通拥堵以及交通事故频繁发生的问题，设计了智能避障小车系统。该系统以STC89C52RC为核心控制器，结合了超声波模块、LCD1602显示屏模块、电机驱动模块、电源模块、蓝牙模块从而实现小车的智能避障。该系统实现避障的原理是单片机通过定时器计算超声波发送到接收的时间再算出实测距离，并在LCD1602显示屏上将测得的数据显示出来，用户可以按照显示的数据安全驾驶。实际测试证明：该系统具有成本低廉、易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点，具有很强的实用性。

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