作者：吴海洲,王慧,黄瑞桂,邹子东,杨华鑫,严谨,陈春雷 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2019年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2019100730 DOC编号：DOCWXHK2019100739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文章结合四轴飞行器运动模型，设计制作了一种对网箱养殖动态监测的十字式球形网箱机器人系统。该网箱机器人监测系统由Web网页上位机、通信中继和水下球形机器人构成。用户可随时随地通过网络登录Web网页上位机远程操控机器人，可通过数据平台获得水下实时高清视频和各个水质数据。相比传统人工网箱水质检测，该机器人不仅操作简单、水下运动灵活、优化结构和性能，而且可以动态、实时地监测到水下养殖环境的变化，制作成本低廉。还可用于海洋科考或军事领域。

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