《基于STM32的智能扫地机器人避障系统的设计》PDF+DOC
作者:李海
单位:北京自动测试技术研究所
出版:《电子测试》2018年第23期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWDZC2018230110
DOC编号:DOCWDZC2018230119
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本文对STM32智能扫地机器人的避障系统进行研究设计,对系统结构、避障部分、车轮PID控制、系统避障设计等进行分析,通过清洁、移动、智能防盗报警、电源等系统的硬件部分和避障算法、PID控制方法等程序软件结合,实现自动清扫、语音控制及防盗报警的功能,从而规避系统障碍。
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