《基于STM32的网络视频扫地机器人》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的小车方向控制的研究与设计》PDF+DOC 设计采用单片机作为自动往返小车的控制核心，控制小车的启停、速度、位置等，在设计过程中可采用光电传感器检测标志线，超声波传感器可检测小车的位置，开关式霍尔传感器可检测车的速度和距离。本次设计的简易智能电动车，采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线接收对管来检测路上感应到的黑色轨道......
3. 《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC 进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研......
4. 《多功能智能轮椅》PDF+DOC 本项目主体为一款搭载了机械手的腿残(瘫)人专用多功能智能轮椅。它通过驱动装置、超声波传感器、光电传感器、无线通信模块等借助arduino开源平台控制相关电机和舵机，以遥控和自动两种模式实现“床椅转换”、“行走”、“机械手控制”以及自动“识别交通指示灯”、自动“驱障和清障”、自动“报警”等功能。除此外......
5. 《基于STM32的障碍物定位检测系统设计》PDF+DOC 为帮助驾驶员及时知晓车辆倒车后方环境，设计了一种基于STM32的障碍物定位检测系统.该系统通过两组超声波传感器分区对障碍物的距离及方位进行检测，根据多路传感器信息的融合得到障碍物的方位信息并进行显示，并按照所划分的3种危险等级的警示音报警.实验结果表明测量误差小，测距准确，满足目前市场需要。...
6. 《基于STM32的智能平衡车自动刹车设计》PDF+DOC 介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车自动刹车设计。利用超声波传感器对前方障碍物的距离进行测量，利用陀螺加速度计监测角速度和车体倾角并对平衡车的姿态进行监测。经过对车体倾角进行卡尔曼滤波，当距离和速度达到触发条件，步进电机利用滤波后的数据调节车速，使车体保持动态平衡。实际测试结果表明，该装置......
7. 《基于STM32的避障小车设计》PDF+DOC 基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理，首先提出控制系统的总体方案，其为：前方遇障碍物，小车减速并判断左侧是否有障碍物，无则左转，有则继续判断右侧是否有障碍物，无则右转，有则制动并后退。之后从硬件设计、软件设计两方面展开，给出了以STM32单片机为核心、使用L298N驱动电机的避障小车系统的设......
8. 《基于STM32的智能小车设计》PDF+DOC 介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；采用光电编码器测量实时转速；避障控制采用模糊控制算法；外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计，方便进行后续更新和升级。该......
9. 《轮式移动机器人的主控制器设计》PDF+DOC 主要介绍了以PC机作为主控制器的主控制界面的设计，详细介绍了机器人运动学模型、基于虚拟力的，超声波避障算法移动机器人有3路超声波传感器采集周围的障碍物信息，根据不同的距离信息，移动机器人做出相应的判断，使移动机器人达到自主避障的要求。...
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