作者：熊凤,罗谧,代旺旺,杨荣 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2019070160 DOC编号：DOCDZZZ2019070169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计以HT66F70A单片机为控制核心，设计了一种基于物联网的手机蓝牙控制的智能垃圾桶，用户只需在手机上操纵APP应用软件，即可通过手机蓝牙或手机语音控制垃圾桶做前后左右的移动。通过安装在垃圾桶盖上的热释电传感器，用户可以实现对垃圾桶盖进行非接触式的开启或关闭动作。智能垃圾桶在移动的过程中通过超声波模块进行距离检测，具有自动避障的功能。当垃圾桶内有异物燃烧时能进行语音报警。具有自动寻源功能，行走过程中采用A*算法进行路径规划，速度调节采用PID控制，利用Ziegler-Nichols进行参数整定。通过红外线传感器检测到障碍物并绕开障碍物，找到信号源的位置，准确来到用户身边，具有智能化与人性化的特点。

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