作者：孙晓峰,金琦,李广恒,孔祥飞,王鹏 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2019210650 DOC编号：DOCELEW2019210659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能车辆普遍存在的检测手段单一、易受人工干预等问题，本文设计了一种基于开源硬件平台的智能无人轮式系统。该系统以Arduino UNO控制板为主控单元，利用红外线及超声波的物理特性设计出相关功能模块，通过搭载的各类传感器及嵌入式识别处理算法，可实现对预设黑线的自主循迹

    📙 相关资料

    1. 《基于Arduino的智能迷你小车设计》PDF+DOC 引言：本文设计将传统智能循迹小车系统和开源电子设计Arduino结合设计智能循迹小车系统，并通过PID算法实现智能调节。论文介绍了设计的思路和一些用到的基本的原理及系统的硬件、软件设计知识。1Arduino简介Arduino是一个基于开放源代码的软硬体平台，构建于开放原始码simple I/O介面版......
    2. 《关于单片机智能循迹小车的教学研究》PDF+DOC 现在是个计算机和信息技术都在高速发展的时代，而且越来越受到重视的智能技术的开发的速度也在加快增长。计算机的智能化程度在不断的发展，应用范围也从原先的相对单一到后来的多元化发展。...
    3. 《基于智能i5的寻迹机器人的设计》PDF+DOC 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，......
    4. 《基于Arduino循迹小车的设计》PDF+DOC 本设计采用Atmega328微处理控制器的Arduino单片机为主控制器，通过循迹传感器实现无人小车自动循迹运动，同时在手机或PC上能实现远程控制和显示的温度采集测控系统。采用RS232协议串行通信方式，将采集的数据发送至手机终端上的软件程序，由手机上的软件接收并处理数据。...
    5. 《基于Arduino和App Inventor的智能共享鼠标柜设计与实现》PDF+DOC 针对网吧中鼠标类型单一、租用繁琐及管理困难等问题，设计开发了基于Arduino和App Inventor的智能共享鼠标柜；该鼠标柜共有三层，每层放置一款鼠标；每层中心位置设置一个距离传感器，距离传感器值被用来判断鼠标是否取出；用步进电机带动挡板移动以完成对鼠标线的控制；每层设置红色和绿色发光二极管各......
    6. 《实时监测骑行信息的智能头盔安全系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于Arduino的智能头盔安全系统。该系统使用Arduino作为主控板，利用加速度传感器检测骑行人员是否受到头部撞击；采用心率传感器对骑行人员的心率等生命体征进行监测；通过北斗定位模块对头盔进行实时定位，并将加速度、心率和定位信息等各种状态数据通过网络通信模块发送到云端服务器，配合Web......
    7. 《嵌入式技术在智能窗帘控制系统中的研究》PDF+DOC 随着社会的发展科技的进步，智能化的时代已经悄然生息的步入大众生活中。本文通过基于嵌入式和Zigbee相关技术进行无线智能窗帘控制系统，以希为实现智能窗帘控制普及应用提供一定的参考价值。...
    8. 《智能导游小车的设计与实现》PDF+DOC 针对自助旅游的需求，设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能导游小车。该小车采用QTI光电传感器进行道路循迹，RFID读卡器以无线射频的方式实现景点标签卡信息的读取，以360&#176；伺服舵机作为驱动的动力，并利用PWM方式实现对车速和位置的准确控制，采用语音模块(WT588D)实......
    9. 《基于金属检测的智能循迹小车设计》PDF+DOC 为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题，提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车，介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息，并通过串口通信将数据传给STC51单片机，由51单片机对数据......
    10. 《基于Arduino单片机的智能越障循迹车》PDF+DOC 随着机器人技术的发展，履带式移动机器人具有广泛的应用前景。设计了一款基于Arduino单片机的履带式智能越障循迹车。车体为直线形支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力，车前方有1个辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车通过车体前方3个灰度传感器与1个近红外传感器共同工作实现循迹与越......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。