作者：徐伟 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2019年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2019090500 DOC编号：DOCJSSG2019090509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在仿生机器人研究中，随着生物机理认识的深入、智能控制技术的发展，仿生机器人逐步发展成为结构与生物特性一体化的类生命系统。要求仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式，同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性。论文基于Arduino开展仿生机器人神经反射弧实验研究，实现了神经反射弧的基本传导功能，且体现神经反射弧绝对不应期和相对不应期的特性，实验模拟了仿生机器人的“大脑”对反射弧产生的抑制作用和“肾上腺素”对反射弧的激励作用，实现神经反射弧的一系列仿真动作。该研究成果可以为仿生机器人相关神经系统研究与扩展中借鉴。

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