作者：于文泰,段敏,郑苏,杨晓丽,白松让 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2019年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2019010090 DOC编号：DOCSXQC2019010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性，设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心，采用超声波测距传感器实时采集前车距离，通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络，进行识别、同步、定位信息的无线传输，并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制，实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试，结果表明，采集信息传输实时、可靠，跟随控制准确，与预期设计目标相符，对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。

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