《埋地管道非开挖弱磁腐蚀检测》PDF+DOC

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2. 《基于DBSCAN与梯度划分的Kinect障碍物轮廓检测算法》PDF+DOC 针对移动机器人的环境检测和避障问题中传感器获取的信息不够全面及准确，无法准确提供周围环境信息等问题，文中提出了利用Kinect传感器来获取周围环境的色彩信息和深度数据，并且提出了一种利用梯度划分和DBSCAN聚类方法来处理Kinect传感器获得的深度数据图。该算法首先使用梯度障碍物边缘检测方法对Ki......
3. 《用加速度传感器测量位移的原理与误差分析》PDF+DOC 给出了将加速度传感器用于示功仪中测量位移的原理和计算方法 ，用这种算法可实现加速度的动态零点校正和确定积分边界条件 ，并对影响位移测量精度的各种因素作了定量分析 ，试验结果表明 ，这种测量方法是有效的...
4. 《无线传感器网络定向扩散算法改进分析》PDF+DOC 在分析和比较多种现有传感器网络路由算法的基础上，针对网络层平面路由协议定向扩散算法的特点和应用性能，分析研究了定向扩散的两种改进路由算法，表明改进后算法比原算法更加有效。...
5. 《基于Haar小波变换的图像融合方法》PDF+DOC 为了有效的提高多个传感器的图像融合精度，该文提出了基于Haar小波变换的图像融合方法，首先分析了小波变换中不同频率分量对图像融合精度的影响，然后详细探讨了高频分量系数的确定方法。选取信息熵作为图像融合算法性能的评价指标，通过仿真实验定量分析了高频分量系数对图像融合精度的影响，实验结果表明高频分量系数......
6. 《基于精细化梯度的水分传感器网络能量高效查询算法》PDF+DOC 在分析现有无线传感器查询算法基础上，借鉴了数据融合树以及位置辅助查询的思想，提出一种基于精细化梯度的能量有效动态水分传感器网络查询算法EEQA-FGG。EEQA-FGG包含了查询路由生成、查询执行流程及查询异常处理3个算法的详细设计，同时模拟分析了不同规模下区域和全网查询运行情况，并与融合树、位置辅......
7. 《基于梯度和剩余能量的WSN路由算法研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络能量受限的特征，提出一种基于梯度和剩余能量的智能蚁群路由算法，不仅考虑了节点间的梯度因素，而且还考虑了节点的剩余能量，从多角度节能并延长整个网络的使用寿命。在该算法中，若蚂蚁走过的当前路径比以往最佳路径更优，则加强当前路径信息素，并用当前路径取代最佳路径，否则减弱当前路径信息素。仿......
8. 《基于蚁群算法的定向扩散算法研究》PDF+DOC 无线传感器网络中定向扩散算法周期性地进行探测分组扩散时采用的是洪泛方式，这样会给网络带来巨大负载，严重影响网络的传输性能。提出一种改进的蚁群算法并将其应用于定向扩散协议中，算法中将定向扩散中的梯度建立在蚁群的信息素与网络节点剩余能量基础上，在寻找优化路径的同时，使网络节点能量得到均衡消耗。通过仿真实......
9. 《一种多传感器数据融合算法评估平台的设计》PDF+DOC 为了使用融合效果最好的算法，设计了一种融合算法测试平台，在平台上分别对采用Bayes理论和D-S证据理论算法的目标身份识别情况进行了定量分析，结果证明该平台能根据评估指标区分出融合算法的优劣，可以作为算法选择的工具，具有一定的实用价值。...
10. 《联合小波和马尔可夫特征的数字图像来源认证》PDF+DOC 针对数字图像来源判别准确率不高的问题，提出了基于模式噪声的图像来源认证方法。该算法首先利用小波降噪算法从已拍摄图像中提取模式噪声，然后求取模式噪声的小波和马尔可夫特征，最后采用支持向量机(support vector machine，SVM)分类方法，利用噪声特征组合的分类器进行图像来源分类，并对分......