作者：李少龙,文强,董硕,刘静凯,何天超 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2019年第17期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2019170100 DOC编号：DOCDZCL2019170109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用TMS320F28335微控制芯片，设计一个电动叉车行走电机的控制器。在针对叉车控制器逆变电路中不能通过大电流的问题，设计了一套硬件电路，同时也给出了软件设计，其中硬件上给出了逆变电桥、Mos驱动电路、稳压电路、电流检测电路等电路图，软件系统结构为FOC控制系统结构，给出程序流程图。通过串口通信方式获取芯内部数据，得到转速、电流、Id、Iq波形图。实验表明，系统响应特性较好，达到了设计要求。

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