作者：吕恩利,罗毅智,王昱,王飞仁,林伟加,刘妍华 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2019年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2019020160 DOC编号：DOCGLJH2019020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《构建基于Unity3D的脑卒中康复训练系统》PDF+DOC 王爽,于建发,谭玉恩,王涛 《基于激光扫描区域动态变化的智能叉车障碍物检测》PDF+DOC2019年第03期 吕恩利,阮清松,刘妍华,王飞仁,罗毅智 《ZigBee/RFID技术在仓储盘点及安防中的应用》PDF+DOC2012年第02期 邬春明,刘杰,耿强,范睿 《基于RFID技术的仓库综合管理系统》PDF+DOC2009年第03期 田云臣,华旭峰

    • 为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性，基于Unity3D虚拟现实技术，设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台。该平台首先采用SolidWorks等三维建模软件，创建叉车、货架等对象的三维模型，然后以仓库管理系统为中间对象，建立虚拟平台和实车平台通讯，其次利用Unity3D虚拟引擎技术中的函数、组件和插件模拟传感器与运动模块，设计友好的交互界面，实现作业指令发布、关键参数交互的虚拟平台。最后设计取货作业验证方案，并进行虚拟平台的取货作业试验。试验表明，该平台能直观地模拟干果仓储智能叉车作业的过程，符合真实的取货过程，可为智能农机的作业模拟提供参考，促进农业机械智能化。

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