《量测数据自校准融合方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《带有乘性噪声的多传感器强跟踪融合算法》PDF+DOC 为解决加性噪声模型无法准确刻画实际观测模型的问题，采用带有乘性噪声系统模型进行建模。在实际系统中，由于多传感器网络的应用使得传统乘性噪声的滤波算法已无法满足实际需求，该文分别提出带有乘性噪声的有反馈分布式和序贯式多传感器强跟踪滤波融合方法，以有效解决复杂环境下的非线性系统最优状态估计问题。计算机仿真......
2. 《基于雷达系统误差的模糊双门限融合方法》PDF+DOC 针对岸海监视系统中雷达数据的系统误差，提出一种基于雷达系统误差的模糊双门限融合方法。首先进行AIS与雷达最新数据的模糊粗关联，其次校正系统误差，最后进行模糊双门限精关联。该方法既去掉了雷达系统误差，又融合处理了雷达和AIS数据。...
3. 《传感器微小故障诊断及在电机上的应用》PDF+DOC 为了解决带有未知扰动的微小故障诊断问题，提出一种基于混合未知输入观测器的故障诊断方法。这种观测器不需要已知扰动上界，既可以检测和估计出非线性系统的传感器微小故障，又对未知扰动具有强鲁棒性。首先，通过坐标变换将原系统解耦成两个子系统，其中一个子系统只有传感器微小故障，对其设计观测器进行检测和估计；另一......
4. 《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC 本文主要研究了非线性系统中多传感器的位置对远距离空中目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，非线性系统中多传感器的合理放置可以大大提高对目标的跟踪精度。...
5. 《单输入单输出系统综合性能指标的计算方法》PDF+DOC 本文提出单输入单输出系统综合误差的两种计算方法，一种是由各档的系统误差和偶然误差合成综合误差的计算方法，另一种是由各档的分项误差(不重复误差、迟滞误差、不符合误差或线性误差)合成综合误差的计算方法。这两种方法同时都适用于线性和非线性系统，同时证明了这两种方法都相曲线拟合精度的计算方法是一致的。这样就......
6. 《一类非线性系统的鲁棒故障诊断》PDF+DOC 基于未知输入观测器设计和等价控制的概念，讨论了一类非线性系统传感器故障的鲁棒故障诊断问题.首先引入若干积分变量对该类非线性系统进行扩维；然后针对扩维后的系统设计基于变结构的未知输入观测器；最后，由等价控制的概念直接重构得到传感器故障.仿真结果表明等价控制能够较好地重构传感器故障。...
7. 《基于多传感器数据融合的智能故障诊断系统》PDF+DOC 多传感器数据融合的典型应用实例就是过程监测和故障诊断，它是智能故障诊断系统中的最基本、最有效的信息处理工具；而智能故障诊断系统通常都是在多传感器数据融合的基础上进行综合诊断。研究了多传感器信息融合系统的层次结构和融合策略，改进了单一D-S证据理论的融合方法；在分析了多传感器数据融合技术和智能故障诊断......
8. 《控制系统执行机构故障的检测与诊断》PDF+DOC 评述了近年来执行机构故障检测与诊断的主要研究成果和发展现状，并给出了各种诊断方法的典型应用，对各种诊断方法的优缺点进行了比较，最后指出了该领域有待进一步研究的若干问题和发展趋势。...
9. 《基于分布图与分批估计的自校准层融合算法研究》PDF+DOC 为增强数据处理对不确定因素的适应性和鲁棒性，在研究检测系统多传感器数据融合结构的基础上，提出基于分布图与分批估计的自校准层融合方法。采用分布图和分批估计的融合算法不需要传感器先验信息。理论分析和实验研究表明：分布图法对检测数据的一致性估计与最佳融合集相同；自校准层融合输出数据精度高于算术平均值，也优......
10. 《多传感器融合在数控机床故障诊断中的应用研究》PDF+DOC 针对单一传感器无法准确判断数控机床故障类型的问题，提出了一种混合的基于D-S证据理论的处理方法，将多传感器数据融合技术应用到数控机床的故障诊断中。基于以往数控机床故障检测获得的典型样本库，构造各证据在目标故障模式下的信度密度函数，并对其进行归一化处理得到各证据的信度函数分配及不确定度，然后利用改进的......