作者：王超,霍艳艳,杨学斌,黄一洋,时博文,崔龙岩 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2019年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2019060660 DOC编号：DOCDNZS2019060669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在水中机器人协同竞技项目中，为实现机器小车实现巡线，避障；机器鱼实现巡线和检测漏油点功能，本文提出机器小车和机器鱼可实施的硬件组成和算法策略。结果表明，运用该硬件组成和策略后，机器鱼和小车可以较好地完成各自功能并可以配合完成项目。

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