《机场抢建中新型组合导航定位技术的应用》PDF+DOC

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2. 《高精度UWB/SINS组合室内定位系统研究》PDF+DOC 针对水利工程泥沙沉积规律模拟测量实验，提出INS和扫描仪相结合的测量系统，同时在该测量系统中又加入了基于UWB的室内定位技术来解决INS误差积累的问题。通过轨迹发生器和松组合形式的卡尔曼滤波器，对组合定位系统进行模拟仿真。结果表明该组合定位系统中INS和UWB优势互补，抑制误差的同时提高了室内定位系......
3. 《融合视觉的智能车组合导航技术分析》PDF+DOC 为了进一步研究无人驾驶智能车辆的导航定位技术，对视觉里程计技术在车载组合导航系统中的应用进行综述：首先对视觉里程计的原理进行概述；然后较为完整地分析了融合视觉里程计的车载组合导航系统的3个主要研究方向：视觉里程计与惯导系统组合、视觉里程计与卫星导航系统组合，以及融合视觉里程计的多传感器组合导航系统；......
4. 《一种车辆模型辅助的MEMS-SINS导航方法》PDF+DOC 针对城市环境中GNSS因遮挡导致MEMS-SINS精度快速降低的问题，在车辆运动学约束的基础上，结合四通道ABS轮速传感器和方向盘转角信息，提出一种新的适用于陆地车辆的MEMS-SINS导航方法。该方法通过分析车辆转弯和运动约束特性，构建角速度和加速度观测量，从而实现基于模型辅助的MEMS误差在线补......
5. 《基于多传感器的编组站调机跟踪定位方法的研究与设计》PDF+DOC 本文通过对组合定位系统的研究，结合编组站调车机车作业性质和特点，设计了一个基于RFID/INS/GPS的机车组合定位方案，并通过对单个传感器误差分析，分析了RFID/INS/GPS组合定位系统的误差，设计了组合系统卡尔曼滤波器，给出了系统量测方程，最后对系统做了可行性分析，以证明系统能够提高定位精度......
6. 《基于车载LiDAR测量系统的地籍测绘研究与应用》PDF+DOC 以北京四维远见信息技术有限公司的车载LiDAR测量系统为基础，对车载LiDAR在农村地籍测量中的关键技术和工作模式进行探索和总结，提出一套国产车载移动测量系统在农村地籍测绘应用的业务化技术流程。实验区域的示范应用与数据分析说明，该技术和模式先进可行，为车载Li DAR测量系统的广泛应用提供了参考。...
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10. 《GNSS/SINS组合制导在抗雷达关机中的应用研究》PDF+DOC 文中主要根据反辐射子弹的局限性，采用GNSS/SINS组合制导方案来提高反辐射子弹在雷达关机情况下的命中精度，达到抗雷达关机的能力。通过设计组合制导卡尔曼滤波器，仿真验证GNSS/SINS组合制导方案的可行性。...