作者:李小龙,田凤杰,安宏伟,李论 单位:中国机械工程学会;北京机床研究所 出版:《制造技术与机床》2018年第12期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZJYC2018120470 DOC编号:DOCZJYC2018120479 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了实现航空发动机用喉道调节片热障陶瓷涂层定量均匀去除加工,进行了基于力控制的机器人磨抛加工研究。进行了重力补偿算法分析,消除了磨抛加工过程中磨抛工具重力对磨抛力的影响;提出了一种磨抛力模糊PID控制算法,利用MATLAB软件对力控模型进行了仿真分析,并进行了实际的磨抛定量去除加工实验。结果表明:重力补偿可以消除磨抛工具重力对磨抛力感知的影响,精确得到了磨抛力的测量;采用模糊PID控制算法能够良好地满足了加工过程中对磨抛力的控制要求,实现了机器人自动磨抛定量均匀去除加工。

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