作者：郭永凤 单位：湖南大学 出版：《计算技术与自动化》2019年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJH2019030120 DOC编号：DOCJSJH2019030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了无刷直流电机的工作原理，分析了电动伺服舵机的系统结构并建立了电动伺服舵机系统的数学模型。推导了舵机系统的传递函数并进行稳定性的分析，提出了基于PID控制方法的电动伺服舵机的控制策略。对所提出的舵机控制系统进行了稳定性分析，利用MATLAB/Simulink对舵机系统的负载、电压、转角、输出力矩等进行仿真。

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