作者：卢丹萍,黄明恒 单位：广西农机化管理中心 出版：《广西农业机械化》2019年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXNH2019010120 DOC编号：DOCGXNH2019010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究一种PLC技术的柿饼分拣系统。通过视觉传感器提取出柿饼的形状、尺寸、色泽、表面特性等信息并完成分级鉴定。之后利用机械手实现柿饼的拾取、分拣等动作。此技术与传统的人工分拣相比，有着速度快，分级准确等优势。且具有较高的柔性和广阔的发展前景，能够为广西区发展柿饼加工产业提供技术支撑。

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