作者：孙立新,高菲菲,王传龙,杨兴宇 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2019年第21期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2019210080 DOC编号：DOCJCYY2019210089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以工业机器人分拣工作站为研究对象，针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题，提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局，运用ABB的Virtual Controller技术，导入到RobotStudio，搭建了自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。对手爪气缸Smart组件进行了子组件的添加及属性设置，创建了机器人I/O信号及连接方式，通过时间管理器仿真气缸的不同姿态动作，设定了机器人和手爪气缸之间的工作站逻辑关系，完成了机器人工作站的离线编程和仿真。为机器人分拣工作站的设计与制造提供了技术参考和可行性依据，可降低生产线设计及调试成本，并可用于指导现场生产。

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