作者：张庆海 单位：中国电子科技集团公司第三研究所 出版：《电视技术》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDSSS2019040250 DOC编号：DOCDSSS2019040259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 通过对摄像位姿的描述和工作特性的分析，运用D-H矩阵方法建立了摄像机坐标系与世界坐标系的对应关系，以达到三维重建的目的；运用运动学模型，推导出摄像摇臂工作时的位姿和运动方程，解决了虚拟3D技术摄像中使用计算机软件系统进行自动跟踪定位的计算问题；设计了基于摄像摇臂运动跟踪算法的应用设计，通过MEMS传感器进行数据采集，并自动控制摇臂摄像，从而为实现虚拟场景与实拍影像之间的有效合成打下了基础。

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