《姿态解算的抗干扰算法》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器观测下的带乘性噪声系统的最优滤波融合算法》PDF+DOC 多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视。本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统 ，分别给出了集中式与分布式滤波融合算法。这 2种算法在数学上完全等价 ，在线性最小方差意义上均是最优的。但对于工程实际问题 ，分布式的融合策略在计算、可靠性、故障的检测与隔离等方面更具有优势。文中举例......
3. 《多传感器观测下带乘性噪声系统的逆向滤波与反褶积融合算法》PDF+DOC 针对多传感器观测环境下带乘性噪声系统的逆向最优滤波与反褶积融合估计问题 ，本文提出了 1种基于极大似然准则的最优融合算法。该算法中各单传感器间并行计算 ，并且融合中心与单传感器处理中心间无反向通讯 ，因而执行效率较高。仿真表明 ，该融合算法产生的逆向滤波与反褶积比单传感器处理结果有较明显提高...
4. 《微型姿态解算系统的抗磁干扰算法研究》PDF+DOC 基于MARG传感器的EKF算法可以有效地抑制MEMS陀螺精度低及陀螺漂移较大等缺陷，为MEMS陀螺的广泛应用提供了有效途径。然而MARG传感器中的磁强计容易受到外界磁场干扰，从而对融合结果产生不利影响。基于MARG传感器组成的微型姿态解算系统，提出了一种消除外界磁场干扰的抗磁干扰算法，有效地对存在磁......
5. 《某型飞机航空军械仿真系统中数据融合及算法》PDF+DOC 介绍了某型飞机航空军械训练仿真系统的多传感器数据融合的特点和一种数据融合模式，结合实例说明了多传感器对众多数据信息进行融合处理，以使系统准确快速反应。...
6. 《基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点，提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上，以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较，该算法计算简单，速度快，提高了融合效率。...
7. 《基于多通道自适应加权融合算法的火灾特征识别》PDF+DOC 根据当今火灾探测的现状和实现火灾早期预报的需求，将多通道传感器数据融合技术应用于火灾特征识别中，选择多个传感器对火灾过程的特征参数进行监测识别，特别对火灾发生初期产生的异常信息进行全面监测，弥补了采用单一传感器的不足，扩展了时间上和空间上的监测范围。数据融合方法采用经典的自适应加权融合估计算法，配合......
8. 《基于修正狄克逊准则的多传感器融合算法》PDF+DOC 采用多传感器测量某一观测值时，对测量值进行融合处理，可以实现比较准确的估计，从而做出正确的决策。但是，测量值中存在的恶劣异常值，而直接剔除异常值会损害融合算法。针对这两点提出了基于修正狄克逊准则的多传感融合算法，该算法不但有效地去除恶劣异常值，而且保证了融合算法的可行性。它不但在理论上得到论证，而且......
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10. 《磁干扰环境下基于多传感器的内窥镜姿态定位技术》PDF+DOC 在内窥镜临床检查中，医生往往依靠病理经验来判断内窥镜探头在人体内的姿态方位，具有较大的主观误差，影响病灶的诊断结果。虽然电磁跟踪技术EMT(Electro-Magnetic Tracing)可以对内窥镜的探头进行科学定位从而解决上述问题，但是在铁磁性医疗仪器的干扰下，磁场模型的畸变导致该方法的精度严......