作者：赵涛,何龙,李卫,高浩,胡庆松,张丽珍 单位：上海海洋大学 出版：《上海海洋大学学报》2019年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSSDB2019020180 DOC编号：DOCSSDB2019020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了动态检测海洋、湖泊的水文数据，设计一种半潜式无人艇。基于模块化的设计思想，该半潜式无人艇分为下潜主艇体、水面浮体、控制舱和升降机构等4个功能模块。下潜主艇体的结构设计成双体，由左、右两个下潜艇体组成，每个下潜艇体外形呈鱼雷状，根据功能要求分为导流罩、传感器舱1、电池舱、传感器舱2和电机舱等5个功能模块；水面浮体的外形为船形，控制舱嵌入其中；升降机构采用步进电机和丝杆，调节主艇体的下潜深度。基于已经设定的半潜式无人艇的主尺寸，对半潜式无人艇进行稳性校核。利用FLUENT软件分析模型阻力，计算所需功率，选配合适的电机。水池实验表明，设计的半潜式无人艇在水中的姿态稳定，具有前进、改变主艇体的下潜深度等功能。

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