《无人机协同系统的目标定位方法研究》PDF+DOC
作者:杨东永
单位:山东电子学会
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDDZ2019090860
DOC编号:DOCSDDZ2019090869
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在城市或复杂地形环境中,对某一地面目标的追踪与定位,常常会由于观测机、测距传感器坐标或位置信息的误差,而导致追踪目标航迹测算、定位精度的下降问题。本文针对灾情救援、军事反恐、图像侦察等目标定位情况,提出采用多个无人机、无人机站址协作方式,开展地面空间范围内目标测距、位置估算的定位算法,从水平、垂直及三维定位层面,进行多种定位几何精度因子的协调控制,以降低地面目标追踪与定位的误差。
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