作者：朱耿寅,金轲,张敏,余丽艳,关祥龙 单位：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 出版：《建筑机械化》2019年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZJH2019020020 DOC编号：DOCJZJH2019020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了全液压推土机在行走时跑偏的原因，简述通过控制策略来消除跑偏现象的可行性，介绍了PID控制策略的不足，并设计了一种智能Fuzzy-PID控制器，通过速度传感器直接采集马达速度，采用闭环反馈控制来消除全液压推土机跑偏现象。建立了电比例控制斜轴柱塞变量马达的数学模型，在仿真软件环境下进行分析，验证模糊控制器的可行性。

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