作者：赵涓涓 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《机械管理开发》2019年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGL2019110040 DOC编号：DOCJSGL2019110049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 搭建了六足仿生机器人机械机构，并选用伺服电机驱动，设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统。在该控制系统的设计中，增设了红外线传感器模块，根据红外线测距原理，使机器人具备了良好的避障能力，从而使得该六足仿生机器人具有良好的稳定性和自适应能力。

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