作者：张帆,孙晓辉,崔东林 单位：中国煤炭学会 出版：《煤炭学报》2018年第S2期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTXB2018S20380 DOC编号：DOCMTXB2018S20389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对井下NLOS环境信号接收强度(RSSI)和飞行时间(ToF)定位方法存在多径干扰和定位时延，导致定位误差较大问题，提出了基于ORB特征的矿井移动目标双目视觉跟踪与定位方法。首先根据矿井移动目标双目视觉跟踪与定位原理，利用RSSI阈值监测井下移动目标的位置范围，据此触发双目视觉传感器对移动目标图像信息采样和特征提取；然后对采集的目标图像与训练图像进行ORB算法特征匹配；最后根据双目视觉传感器的视差均值和图像像素坐标公式，求解相机内外参矩阵和标定移动目标的世界坐标，从而获取井下移动目标的准确位置信息，实现实时跟踪与精确定位。结果表明，与其他算法相比，本文方法能够有效提高定位精度和实时性，对井下目标遮挡、低照度和噪声环境具有较强的鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《基于多源传感器的矿井移动目标跟踪与定位》PDF+DOC 针对井下NLOS环境信号接收强度(RSSI)和飞行时间(To F)定位方法存在多径干扰和定位时延，导致定位误差较大问题，提出了基于多源传感器的矿井移动目标跟踪与定位方法。首先通过建立矿井移动目标跟踪与定位模型，利用混合卡尔曼粒子滤波算法监测井下移动目标的位置范围，在阈值内触发CCD视觉传感器对移动目......
    2. 《双目视觉脉搏图像三维信息获取的研究》PDF+DOC 通过双目视觉原理构成脉搏图像传感器采集脉搏薄膜图像。对系统摄像机采用张正友标定方法，得出系统结构参数建立的物空间坐标到像平面坐标对应矩阵。再基于SIFT特征算子进行左右2幅图像匹配，得出2幅图像一一对应的特征点。最后根据双目视觉原理得到特征点的三维信息。...
    3. 《基于无线传感器网络的井下定位系统研究》PDF+DOC 针对目前矿井环境中所存在的通信监控技术的不足，本文探讨了基于RSSI定位算法的无线传感器网络定位系统，并对RSSI测距环境参数进行了最小二乘法的修正，大大提高了定位精度，同时建立了一个无线传感器网络的仿真实验平台。...
    4. 《基于RSSI的无线传感器网络节点定位技术研究》PDF+DOC 无线传感器网络节点定位技术是无线传感器网络应用研究的基础。采用传统的无线信号传输损耗模型的RSSI定位方法的精度不能够满足许多用途。为了提高定位精度，提出了一种分段线性拟合传输损耗模型，比较表明在复杂的环境下该模型对实际传播损耗曲线的逼近效果更好。文中利用该模型对节点进行RSSI定位，并且对该模型的......
    5. 《对无线传感器网络定位算法的比较和分析》PDF+DOC 如何利用无线传感器网络组建低成本、高精度的实时定位系统是近几年来研究的热点之一。通过对多组实验数据的比较和分析，提出了“基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的测距算法不适用于无线定位系统”的观点，并在此基础上设计了一种基于TOA(Time Of Ar......
    6. 《基于无线传感器网络的室内精确定位算法》PDF+DOC 提出了一种基于无线传感器网络的用于室内的高精度定位算法。采用最小二乘法对测量地区的环境参数进行拟合，获得适用的损耗模型。并根据室内的实际情况提出了筛选可靠节点和使用高斯模型处理数据的方法，从而挑选出更为合适的接收信号强度指示器(RSSI)值进行定位计算。最后，对计算结果进行优化，进一步提高定位精度。......
    7. 《基于FPS200传感器和DSP的指纹识别系统设计》PDF+DOC 在分析了指纹识别系统的工作原理和系统组成的基础上，给出了一种基于DSP芯片TMS320C5416，并集合CPLD和外围存储技术的指纹识别系统的软、硬件组成和设计方案。...
    8. 《基于粒子群优化的无线传感器网络节点定位算法》PDF+DOC 节点定位是无线传感器在安全监测应用中的重要环节。利用接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication)进行定位存在较大的误差，定位精度不高。为提高定位精度，提出了一种基于粒子群算法的定位算法。该算法无需额外增加硬件，费用低，易实现。仿真实验结果表明，该算法的定......
    9. 《一种基于无线传感器网络的加权阈值质心定位算法》PDF+DOC 接收信号强度指示(RSSI)是一种根据信号的损耗和距离的关系的测距定位方法，但是由于噪声、传播模型和障碍物的影响，信号的衰减关系是不一致的，距离越远精确度越低。提出一种距离倒数的加权阈值的算法，将距离较远不在阈值范围内的点舍去，对保留下的点加权精细定位。实验仿真结果验证了该算法有效性地提高了定位精度......
    10. 《基于CC2530的场馆人员无线定位系统研究与实现》PDF+DOC 为了通过无线传感器网络对室内人员无线定位来实现场馆人员管理，在分析传统的RSSI定位算法及其缺陷的基础上，采用的改进算法增加了模型自适应阶段，引入高斯滤波处理对RSSI值进行修正，利用加权极大似然估算法计算坐标位置，并结合德州仪器公司第二代片上系统CC2530芯片为核心设计场馆人员无线定位系统。通过......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。