作者：陈清华,刘强,江雪,陈林 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2019年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2019090180 DOC编号：DOCJCYY2019090189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《光电传感导盲机器人的设计与制作》PDF+DOC2016年第05期 梁兰菊,杨秀成,李峰 《安防行业的新动能——创泽智能安防巡检机器人》PDF+DOC2019年第03期 李翔 《林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计》PDF+DOC2011年第17期 刘广,闫磊,钱桦,肖爱平,吴健,梁伟 《摊铺机新动态》PDF+DOC2011年第10期 麦世基 《基于ADAMS的某榴弹发射器动力学仿真分析》PDF+DOC2010年第07期 郑秋,吴永军 《输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究》PDF+DOC2008年第11期 李维赞,王吉岱,孙爱芹,李庆 《基于ADAMS的雷达天线举升机构优化设计》PDF+DOC2007年第04期 潘玉龙,李晓峰,许平勇,万强 《一种雷达随动折叠机构的设计与实现》PDF+DOC2014年第01期 丁柏,沈超 《基于Pro/E与Adams的爬楼梯轮椅多传感器脚本仿真研究》PDF+DOC2013年第14期 常嘉航,蒋猛,曹杨 《某高炮自动机动力学仿真》PDF+DOC2013年第09期 徐凤军,高跃飞,曹红松,贾强

    • 履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点，被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性，将直接影响机载探测器、传感器等的工作性能。针对此，建立动力学理论模型和路谱函数，利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的虚拟样机模型，并结合路谱函数，对不同路况下的底盘动力学特性进行仿真分析。分析得出不同速度下的振动加速度曲线，进而为机载设备安装布置和性能预测提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《光电传感导盲机器人的设计与制作》PDF+DOC 采用履带式底盘作为主体，通过GPS，电子罗盘定位，通过超声波距离传感器和光电传感对行进方向的障碍检测，最后经DSP对各个模块反馈的数据进行综合分析处理后控制履带底盘以预设目的地为终点行进，实现无人操控，自助导引安全到达目的地。...
    2. 《安防行业的新动能——创泽智能安防巡检机器人》PDF+DOC 使用安防巡检机器人是安防行业发展的一种必然趋势。相比于人工进行安防巡检，机器人在成本、执行效率和可发展性上都具有一定的优势。目前，智能安防巡检机器人主要能够在厂区、高档小区和公共场所应用。随着技术的逐步成熟，安防巡检机器人将会更好地落地。...
    3. 《林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计》PDF+DOC 根据林区的特定环境和实际森林资源监测的需求，设计了一款简易型林用移动机器人底盘。在结构方面，底盘车轮采用履带式结构，加强了林区环境的通过性；在控制方面，采用Mega2560为主控制芯片，在底盘上融合了大量的传感器监测器件，满足了林区的监测要求。...
    4. 《摊铺机新动态》PDF+DOC CATERPILLAR出色的底盘卡特彼勒AP555E型轮式摊铺机的独特之处在于其配备的Mobil-trac底盘。该底盘兼具履带式底盘悬挂系统和轮式底盘的优点，既有良好的浮动性和牵引性，又具有优异的机动性和行驶性能，履带板接地面积为2.5m&#215；0.4m，机器自重可在履带的整个接地长度上......
    5. 《基于ADAMS的某榴弹发射器动力学仿真分析》PDF+DOC 利用Solidworks和ADAMS软件联合建立了某榴弹发射器的虚拟样机模型，针对武器自动方式提出连发控制方法，并对模型进行了验证，结果表明仿真与试验数据基本吻合，符合工程分析的要求。在此基础上对供弹机构、枪机以及枪机和节套的撞击力等进行了仿真，获得试验无法测量的参数，分析结果表明采用虚拟样机技术对......
    6. 《输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究》PDF+DOC 文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人，阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略，仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。...
    7. 《基于ADAMS的雷达天线举升机构优化设计》PDF+DOC 通过运用虚拟样机技术，利用ADAMS软件建立了雷达天线举升机构的虚拟样机模型，对其进行动力学仿真分析，对举升机构的关键点作参数化处理，进行优化分析，得到优化结果。...
    8. 《一种雷达随动折叠机构的设计与实现》PDF+DOC 为了提高雷达的机动性和运输通过性，利用天线阵面折叠的动力源设计了一套随动机构。对随动折叠机构的工作原理、传动性能进行了简要地介绍；通过相对转动极点法作图和在Matlab中按两连架杆预定的对应角位置建立函数关系式，分别对某雷达随动折叠机构关键参数进行求解；运用Pro/E建立该运动机构的3D模型，将其导......
    9. 《基于Pro/E与Adams的爬楼梯轮椅多传感器脚本仿真研究》PDF+DOC 设计了一款自动爬楼梯轮椅，使用Pro/E建立三维虚拟样机模型，并将模型导入到Adams-View，进行爬楼过程的动力学仿真分析，着重介绍了较为复杂的机械系统的传感器及仿真脚本的创建方法，最终得到运行过程中座椅重心的运动轨迹及各电机的输出功率，为相似系统的设计与仿真分析提供参考。...
    10. 《某高炮自动机动力学仿真》PDF+DOC 在对高炮自动机动态性能进行优化时，为了得到高炮发射时自动机的动力学特性，在对自动机结构特点研究分析的基础上，根据设计参数要求，采用UG和ADAMS软件进行了自动机虚拟样机模型建立和动力学响应优化计算。模型中，构件间的接触和碰撞关系全部采用Solid to Solid接触力实现，添加的载荷应用IF函数......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。