作者：王博玮,陆中成 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2019年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2019080130 DOC编号：DOCZDYB2019080139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着人工智能的发展，机器人技术已成为研究热点。其中，用于餐厅服务的机器人更是近年来的关注热点。越来越多的餐厅选择使用机器人代替人工来完成相关任务。针对本地资源不足、餐厅服务机器人智能化程度不高等问题，设计餐厅服务机器人系统。基于云技术，分别从硬件和软件两方面设计餐厅智能服务机器人系统，包括送餐机器人、云端和客户端，以满足餐厅服务送餐需求。在机器人子系统中，使用深度强化学习，实现对未知环境路径规划的优化，提高机器人对餐厅复杂环境的适应性。仿真结果表明：所设计的机器人能很好地适应餐厅环境，及时避让障碍物，顺利完成送餐任务。与现有机器人相比，该系统克服了本地资源局限性和计算复杂性之间的矛盾，同时也为深度强化学习在机器人中的应用奠定了一定基础。

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