作者：张凯,王平安 单位：北京电子控股有限责任公司 出版：《信息与电脑(理论版)》2019年第15期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXDL2019150520 DOC编号：DOCXXDL2019150529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中，智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM32F103ZET6具有丰富的外设，运行速度快，效率高。该智能小车的行走和转向机构采用舵机与直流减速电机方案，构成一套特殊机械结构，不仅可以横向运动，而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库，且停车时间准确，出库不会发生碰撞，具有累计碰撞次数的功能。

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