《全向性轮组驱动的行走能力康复助行车设计》PDF+DOC
作者:王昕阳,陆志国,柯岩,赵玉成,郑竣元
单位:山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心
出版:《机械管理开发》2019年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSGL2019080030
DOC编号:DOCJSGL2019080039
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基于全向性轮组驱动对行走能力康复助行车进行设计研究。通过分析康复者的身体尺寸对结构进行优化,通过激光测距传感器阵列及有关算法建立实现助行车跟随功能,利用计算机辅助设计、样机模型试验和控制阈值优化等方法对结构功能进行优化设计,使助行车具有简单易用、异常监测和多终端处理的特点,最大适应国内康复机构特点,为康复助行车产品设计提供样例参考。
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