作者：孙刚,徐智 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2019年第13期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2019130340 DOC编号：DOCWDZC2019130349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据无人直升机的特点，设计了基于Vxworks的双余度飞控系统软件，采用了模块化和层次化的双余度飞控软件架构，针对系统的资源设计了相应的故障综合、余度管理的功能和动态调度的系统状态控制方式，提高了飞控系统的可靠性和灵活性。

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