作者：陈思羽,邱学华,陈晨 单位：安徽省农业科学院 出版：《安徽农业科学》2019年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAHNY2019100540 DOC编号：DOCAHNY2019100549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为适应基于现代农业发展的“智造”需求，解决目前草莓大棚化种植人工管理投入大、供过于求等难题，设计出一款智能草莓园管理机器人。该装备可实现对草莓的成长环境监测调控、远程查询生长状况、草莓成熟期自动采摘装袋等功能。该款智能草莓园管理机器人通过四轮移动平台，可以在草莓大棚宽道上来回移动；通过温湿度传感器实时监测单株草莓的生长环境，从而可以实时对植株的生长状况进行调控；同时，设计有喷洒农药的自动喷洒泵，可以单株对点喷洒农药；通过具有颜色识别功能的草莓采摘头，识别成熟的草莓并进行采摘装袋。该款草莓园管理机器人的研发，对提高草莓行业的种植效率和采摘效率，实现草莓大棚管理的无人化、智能化、标准化将发挥重要作用。

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