《基于区域极点配置理论的高速列车速度估计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及容错控制》PDF+DOC 速度传感器是感应电机矢量控制系统的重要组成部分，当其出现故障时会严重影响系统的性能。设计感应电机矢量控制系统，并在此基础上实现了基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及速度传感器发生故障后的容错控制。在速度传感器正常时，状态观测器工作在故障诊断方式下；速度传感器发生故障后，该状态观测器工作在速度......
2. 《基于观测器的网络化控制系统的变结构控制》PDF+DOC 给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性，利用观测器的状态来设计控制器.如果实际时延小于最大允许时延，则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取，从而保证误差系统是指数渐近稳定的.控制器增益矩阵可以利用极点配置或最优控制的方法来确定，......
3. 《基于线性自抗扰控制器和磁通观测器的异步电机调速系统》PDF+DOC 针对异步电机难以建立精确的数学模型和采用PI调节器的矢量控制系统参数鲁棒性差的问题，将线性自抗扰控制器引入异步电机调速系统中。线性自抗扰控制器不需要电机的精确数学模型，通过线性扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿，实现了磁链和转矩的完全解耦。针对磁通观测器对转子电......
4. 《基于状态观测器永磁同步电机的自适应速度辨识方案》PDF+DOC 速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题，本文以永磁同步电机本身为参考模型，设计全阶状态观测器为可调模型，引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵，并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律，结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案，本方案控制过程简......
5. 《无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计》PDF+DOC 分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因，得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件。在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案。应用Lyapunov稳定性理论，得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律；观测器的增益矩阵通过求解2个双线性矩阵不等式......
6. 《基于观测器的永磁电机转子位置和速度估计》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统将不能正常工作。为解决此问题，同时扩展电动机的应用范围，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法。反电动势通过对电流偏差的估计而获得，转子位置与速度则通过一个闭环......
7. 《HX_D3B型机车速度传感器故障分析及整改》PDF+DOC 针对HXD3B型机车速度传感器不定期地丢失信号或无信号现象，通过试验检测详细分析故障原因，并提出了检修对策及改进方案。...
8. 《浅析HXn5内燃机车牵引电机的健康度》PDF+DOC HXn5内燃机车是从美国引进的大功率内燃交流传动机车。在引进、消化、国产化及机车试运行和正常运行过程中，多次发生牵引电机健康度故障。文章讨论了牵引电机健康度故障及原因，并介绍了相应对策。...
9. 《磁通观测改进的无速度传感器DTC系统》PDF+DOC 针对定子电阻摄动与积分漂移对直接转矩控制(DTC)性能的影响，在分析直接转矩控制特点的基础上，推导了以电机有功功率为基础的定子电阻辨识算法与以反电动势为基础的定子磁链辨识算法，并将坐标系定向于定子电流矢量上推导出转速估计算法。以此建立的直接转矩控制系统，定子电阻辨识算法不依赖电机其他易变参数，转速估......
10. 《基于模糊控制器的无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 本文将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器与模糊控制器结合，应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制系统中，取代了传统的积分器，理论证明该系统是稳定的。本系统针对1kW异步电机进行了仿真及实验，结果表明，该方案对电机磁链的观测精度高，对电机参数的鲁棒性好，同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确......