作者：邓振文,孙启湲,贾云伟,袁志千 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2016年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2016080430 DOC编号：DOCJSJA2016080439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多视角几何Rao-Blackwellised SLAM 算法》PDF+DOC2015年第07期 弋英民,黄莹 《基于岭回归的气体预警穿戴系统的灵敏度校正》PDF+DOC2017年第17期 袁方红,许武军,赵海森 《智能嗅觉的发展和挑战》PDF+DOC 杨原,王小如,李权龙,杨成隆,王志勇,袁东星 《移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法》PDF+DOC2005年第06期 张轲,吕学勤,吴毅雄,楼松年 《基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位》PDF+DOC2011年第03期 张学习,杨宜民 《一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现》PDF+DOC2011年第02期 赵小川,刘培志,张敏,杨立辉,施建昌 《机器人仿生嗅觉研究现状》PDF+DOC2010年第06期 路光达,张明路,张小俊,陈枭 《一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法》PDF+DOC2009年第05期 蒋萍,孟庆浩,曾明,李飞,李吉功 《红外甲烷气体传感器算法研究》PDF+DOC2008年第12期 潘中桥,马世伟,孙波,蒋学林 《基于单目视觉直线跟踪的SLAM实现》PDF+DOC2007年第06期 王隽永,何衍,陈家乾

    • 多源信息融合算法主要应用于移动机器人对有害气体泄漏源的搜寻。为提高搜寻效率，用视觉传感器和嗅觉传感器共同获取环境信息，其中嗅觉传感器采用多气体传感器代替单气体传感器以提高测量的可靠性，测量位置也由单点向多点转变，并选用合适的算法分别实现各级数据的融合，最终决策移动机器人的搜寻方向。数据表明，加权平均法用于融合同类气体传感器的数据，可减小噪声和仪器故障的影响；最小二乘法可最优估计未知参数，用于反求泄漏源信息，可初步估计泄漏源的位置和流量；概率赋值方式可容纳多种信息途径共同判断泄漏源，从而更合理地确定搜寻目标。

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