《基于双目视觉的深度图拼接》PDF+DOC
作者:袁瑞峰,刘明,惠梅,赵跃进,董立泉
单位:中国科学院上海光学精密机械研究所
出版:《激光与光电子学进展》2018年第12期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJGDJ2018120280
DOC编号:DOCJGDJ2018120289
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提出了一种基于双目视觉的深度图像拼接方法。利用预先标定好的双目深度传感器,通过运动采集到具有一定重叠区域的两张深度图,深度图与左目图像的像素点一一对应,对左目图像进行特征提取并匹配,计算出单应性矩阵,进而对两幅深度图进行拼接,并结合单应性矩阵对深度图深度进行矫正,得到最终深度图拼接结果。仿真和实验结果表明,所提方法可以有效扩大双目深度传感器的视场,得到的拼接深度图与单传感器采集到的基本相同。
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