作者：王丹丹,谭开拓,赵建周 单位：安阳工学院 出版：《安阳工学院学报》2019年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAYXB2019040020 DOC编号：DOCAYXB2019040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《车用MEMS传感器原理与发展》PDF+DOC2008年第03期 邵毅明,张帆 《基于MEMS加速度计的单轴数字倾角传感器》PDF+DOC2013年第05期 刘梅,王冬蕊 《MEMS传感器的计步算法研究》PDF+DOC2017年第01期 楼喜中,陟力,方俊 《基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制》PDF+DOC2011年第07期 赵志方,常佶 《用MEMS加速度计作为拾音器完美再现乐器音效》PDF+DOC2009年第09期 Rob O’Reilly,Alex Khenkin,Kieran Harney 《基于MEMS传感器技术的微型化、数字式倾角仪的研究》PDF+DOC2008年第02期 许晓青,王宝光,孙春生 《加速度计与MEMS明日之星》PDF+DOC2007年第12期 欧敏铨 《三轴数字MEMS加速度计现场标定方法》PDF+DOC2014年第03期 彭孝东,张铁民,李继宇,闫国琦 《MEMS陀螺主要性能指标研究》PDF+DOC2014年第11期 程秀芹,翁志能,张建飞,吴红霞,张勇华 《基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计》PDF+DOC2013年第21期 李孟桃

    • 当前，微机电系统技术的不断成熟推动了加速度计、陀螺仪等元件的快速发展。利用倾角传感器进行角度的测量，价格过于昂贵，适用范围较窄。微加速度计和微陀螺仪低成本小体积且性能稳定。选用卡尔曼滤波法，将加速度计和陀螺仪获取的数据整合到一起以达到小车倾角信息的最优估计。以MPU6050作为设计目标，从软硬件、功能设计到仿真，从微机电系统的原理和结构分析MPU6050的特点，然后利用设计出的MPU6050传感器模块在在移动终端进行软件的测试，编写相关程序，满足小车姿态检测的需要。

    📙 相关资料

    1. 《车用MEMS传感器原理与发展》PDF+DOC 汽车的ecu就相当于人的大脑，汽车里面的通讯就是人的神经，而传感器就相当于人的五官，它需要对压力，加速度，角速度，排出气体浓度等外界各种动态进行及时的检测。而最新MEMS(微机电系统)传感器无疑是传感器发展的新的趋势。本文简述了倾角传感器的原理和发展状况并对几种汽车用MEMS传感器做了介绍和比较，并......
    2. 《基于MEMS加速度计的单轴数字倾角传感器》PDF+DOC 在分析MEMS加速度传感器测量倾角的原理和方法的基础上，设计了基于MEMS双轴加速度传感器的数字化全量程单轴倾角传感器，并介绍了其软硬件实现。通过分析加速度传感器的安装误差及X轴和Y轴的灵敏度差异，给出了加速度传感器的参数校正算法，并确定合适的测量频率与带宽，经测试，所设计的数字化单轴倾角传感器测量......
    3. 《MEMS传感器的计步算法研究》PDF+DOC 计步是惯性定位导航中重要环节之一，MEMS传感器在惯性定位导航中应用广泛，传统计步算法多采用基于加速度数据的峰值检算法.本算法融合了峰峰检测算法和穿越中间阈值算法，用户手持MEMS设备行走获取加速度计数据，进而算法推算行走的步数和轨迹.算法将从加速度采样数据中判断可能有效的计步点，算法判断这些点是否......
    4. 《基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制》PDF+DOC 从工程实际出发，给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案，分析了陀螺和加速度计的信号噪声，利用均值滤波法对信号进行预处理，对预处理......
    5. 《用MEMS加速度计作为拾音器完美再现乐器音效》PDF+DOC MEMS(微机电系统)传感器在汽车、手机、个人电脑、相机等各种应用中屡见不鲜，但是直到现在，这类传感器还未用于吉他领域。本文作者将探究以下问题的答案：如何采用MEMS加速...
    6. 《基于MEMS传感器技术的微型化、数字式倾角仪的研究》PDF+DOC 本文介绍了一种新型的数字倾角仪。把微机电系统(MEMS)技术的高精度倾角传感器和微处理器有机结合，借助智能算法，设计了一种高性能的倾角测量仪，缩小了仪器体积，提高了仪器精度和抗震性；研究结果表明：该数字倾角仪测量范围可达&#177；15&#176；，分辨力达到0.01&#17......
    7. 《加速度计与MEMS明日之星》PDF+DOC 微机电系统(MEMS)在发展了近四十年后，近来因为游戏机(Wii、PS3)、手机(iPhone)、MP3(iPod touch)等消费性电子产品的应用，终于划下时代性的一刻，成功打入产量最大的消费性市场。这对于微机电产业来说无疑是值得...
    8. 《三轴数字MEMS加速度计现场标定方法》PDF+DOC 微机电系统(micro electro mechanical systems，简称MEMS)加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测中有着广泛应用。根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型，详细推导了如何计算数学模型中标度因数、安装误差系数以及零偏值。提出一种基于长方体的六位置简单标定方法，对......
    9. 《MEMS陀螺主要性能指标研究》PDF+DOC 以ADI公司的微角速度单轴陀螺仪ADXRSXXX为例，对MEMS陀螺的主要性能指标进行了研究，并进行了标定实验，计算了主要性能指标。通过数据拟合方法得到了该陀螺的校准曲线，经过分析计算，该陀螺的精度较高，在姿态测试系统中有一定的应用前景。...
    10. 《基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计》PDF+DOC 按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(MCU)为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。