作者：程城,吴延,高红亮 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2019年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2019080300 DOC编号：DOCZDHJ2019080309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种基于电磁检测传感器能够自主进行路径识别的智能车控制系统，且电能电源来源于超级电容，是智能车竞赛中比较新颖的创新形式。内容主要包括电磁传感器电路、电源管理电路、超级电容充电电路、电机驱动电路、主板控制电路等硬件电路；软件编程上，采取了经典PID等方式，使智能车能够稳定采集赛道电磁信号，分析实时磁场强度的大小，从而控制舵机转向以及改变速度的大小，实现了智能车在赛道上自动寻迹的功能。

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