作者：姚翼荣,傅忠云,张芮嘉 单位：江苏省科学技术情报研究所 出版：《江苏科技信息》2019年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXY2019110120 DOC编号：DOCKJXY2019110129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着移动机器人应用领域的不断扩展，其所面临的工作环境越来越复杂，结合图像识别技术和人工智能学习算法进行未知空间环境的机器人路径规划已经成为热点研究问题之一。本系统借助单片机、各类传感器和嵌入式系统等硬件结构相配合，通过软件算法设计赋予机器人一定的自主判断、规划分析和物体识别能力。以室内移动机器人开发应用为背景，对机器人室内环境中实现可靠的运动控制和路径规划等问题进行较为深入的应用研究。

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