《浅谈基于机器视觉和姿态检测的循迹智能车》PDF+DOC

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7. 《基于光电传感器智能循迹万向车台的设计》PDF+DOC 针对传统车台在固定方向的运动，设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器，L9110芯片作为电机驱动处理器，路径信息由反射式红外光电传感器获取，按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明，此车台能够实现自循迹功能，根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物......
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