作者：李建伟 单位：长沙汽车电器研究所 出版：《汽车电器》2019年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCDQ2019080080 DOC编号：DOCQCDQ2019080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1概述说起智能无人驾驶，其实就是汽车要具备开车人所具备的所有功能，甚至更高的感知能力。提到感知，首先就是视觉感知，市面上无人驾驶的视觉感知技术大致可以分为单目摄像头、双目摄像头以及多目摄像头(图1)。由于画质、像素、感光元件尺寸三者的关系，再加上移动处理器的计算量有限，摄像头的分辨率

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