作者：王威,陈巍,陆琴心 单位：国家科技部西南信息中心 出版：《自动化应用》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHT2019040400 DOC编号：DOCZDHT2019040409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 变电站是电力系统中的重要组成部分，为了提高变电站运行的可靠性和稳定性，传统的人工巡检逐渐被巡检车代替。一般巡检车采用单个传感器进行导航，存在着信号不稳定和精度不高的情况。基于GPS和激光雷达多种传感器，通过SLAM地图构建，利用卡尔曼滤波进行数据融合，有效弥补单个传感器在定位导航精确度上的不足。实验结果表明，该混合导航方法定位精度高，抗干扰能力强，适合在复杂的变电站条件下应用。

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