作者：张加丁,陈崇成,叶晓燕,方荟 单位：中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国卫星导航定位协会 出版：《导航定位学报》2019年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHWZ2019030040 DOC编号：DOCCHWZ2019030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对GPS室内定位精度较低，难以实现准确的室内位置共享的问题，提出一种智能手机室内位置共享的方法，主要包括室内定位和路径规划2个部分：室内定位方法采用行走采集的方式快速构建WiFi指纹数据库，分析3种智能手机获取航向的方法，并采用球面线性插值算法来融合陀螺仪和旋转矢量传感器以获得更为稳定的航向，再将WiFi定位与航迹推算结果进行粒子滤波融合；路径规划方法利用环信即时通讯云作为通讯服务器实现位置共享，并采用Dijkstra算法计算最短路径，为用户提供地图导航。实验结果表明，该方法能够在有效提高室内定位精度的同时，结合室内位置共享和路径规划实现快速准确的室内寻人寻址。

    📙 相关资料

    1. 《基于多路可见光通信的室内定位方法》PDF+DOC 智能手机的广泛地应用，使得智能生活领域的实用范围迅速扩大。为了充分利用智能手机自有条件，设计一种利用可见光外接收器和手机传感器联合采集信号的室内无线定位方法。该方法利用手机自有但功能单一的光线传感器及陀螺仪等传感器，设计功能简单的外接辅助设备，获取无线光信道所传输的信息，然后采用改进的双接收端定位算......
    2. 《基于拟合参数校正的室内位置推估方法》PDF+DOC 基于微惯性测量单元的行人航迹推算方法具有所需硬件成本低、小型化和低功耗的特点，是行人位置推算的常用方法，针对室内定位中惯性器件测向精度随时间发散，而电子罗经具有偏差的问题，引入线性拟合方法，提出了基于拟合参数校正的室内位置推估方法，使用拟合参数修正电子罗经因周边磁场干扰引起的测向误差，再与惯性器件联......
    3. 《消防员室内定位系统的测试及选型》PDF+DOC 针对足绑式消防室内定位系统的核心惯性器件陀螺仪的选型进行了研究，对静态和动态的ADIS16480和MPU6050传感器进行了测试对比。测试表明零偏稳定度、角随机游走等静态性能对选型指导意义较小，而动态性能对陀螺仪选型指导意义较大。同时也得到，ADIS16480在室内定位精度可达到0.5%以内。...
    4. 《基于惯性导航的平面航迹推算的研究》PDF+DOC 提出一种基于微机电惯性测量单元的室内定位系统。在本系统中，行人在一个平面上的位置和方向通过计算对人体膝部和腰部佩戴的传感器数据来获取。提出的算法实现了对膝部佩戴陀螺仪的行人行进的步伐进行复位计算以消除角位移误差，同时实现了对腰部佩戴陀螺仪测量的角速率进行连续推算以获取行进方向。结果表明，在一个平面上......
    5. 《iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计》PDF+DOC 提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合，从而确定出用户的位置，以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外，基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示，提出的方法能够有效克服PDR产......
    6. 《室内可见光定位的几种技术对比》PDF+DOC 为了实现高精度、布设难度低的室内可见光定位系统，本文将从实现方案、算法、定位精度方面对比讨论基于接收信号强度(RSS)衰减测距定位和基于图像传感器成像定位等方法。并介绍了一种可以在较低的硬件投入下改良RSS方法的RSS/到达时间差(TDOA)混合定位算法。其利用RSS/TDOA测距辨识非视距(NLO......
    7. 《基于图像地标的室内定位方法》PDF+DOC 室内定位是当前的研究热点之一。随着AR技术的兴起，将手机摄像头应用于室内定位成为极具意义的研究课题。行人航迹推算获取行人运动轨迹的过程不依赖通讯基站，在短时间短距离内，推算的轨迹精度很高，但长期使用会存在累计误差。文章将传统的室内监控摄像头采集的图像作为地标的数据来源来建立图像地标，避免了人工采集数......
    8. 《基于IMU和红外传感器网络的室内人体定位方法》PDF+DOC 针对家庭环境下的人体定位需求，提出一种基于惯性测量单元(IMU)和红外传感器网络的室内人体定位方法。使用穿戴于人体的IMU获取运动数据，运用改进的行人航位推算(PDR)算法实现基础导航定位。利用环境中红外传感器网络观测数据，融合室内地图信息帮助减小定位的中间误差。整个定位过程通过粒子滤波算法融合两部......
    9. 《基于多传感器融合的室内定位算法研究》PDF+DOC 对于现有的室内定位算法存在低精度、低实用性和低传感器利用率等问题，提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术，将智能移动终端与室内定位相结合，利用粒子滤波器过滤定位结果。采用行人航位推算(PDR)技术和RSSI定位技术获取行人位置信息，提高了定位精度与可靠性。此外，通过定位结果实时上传至服务器......
    10. 《基于智能手机MEMS的室内定位系统》PDF+DOC 为解决室内定位系统前期信息采集工作量大，成本高的问题，将惯性导航技术应用到室内定位中来。通过对智能手机中的加速度计和电子罗盘传感器的研究，设计了一个手机应用。该系统建立在Android系统上，对手机传感器产生的信号进行计算，实现定位功能。并对误差产生原因进行分析，并通过粒子滤波技术提高其定位精度，在......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。