作者:宋裕民,梁健明,邱绪云,李爱娟,赵林亭 单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版:《农机化研究》2019年第07期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJYJ2019070470 DOC编号:DOCNJYJ2019070479 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《洗车机二连杆机械臂定位控制策略及实现》PDF+DOC2017年第08期 储昭碧,王昊,胡永新 《无人艇自主避障算法设计与仿真》PDF+DOC2020年第01期 侯玉乙,滕音文,孙宝龙 《6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究》PDF+DOC1998年第04期 孔令富,韩佩富,黄真,程从权,郑涌 《基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究》PDF+DOC2004年第09期 冯金光,周华平 ,马宏绪 《大型桥面板吊装微调系统研究》PDF+DOC2004年第01期 潘柳萍,萧子渊 《PROFIdrive在运动控制中的应用》PDF+DOC2011年第S1期 刘抒 《基于DSP管道机器人控制系统设计》PDF+DOC2010年第05期 毛立民,郭文利 《基于状态机的巡线机器人控制系统设计》PDF+DOC2008年第02期 唐健隆,梁自泽,蔡丽,侯增广,左岐,叶文波 《开放式移动机器人通用控制平台AWMR研制》PDF+DOC2007年第09期 王仲民 《农业车辆电控液压转向系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 沈文龙,薛金林,张永
  • 我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案,可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能。试验表明:电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确,固定角度转向误差在±3°范围内,调试遥控器稳定控制距离350m,上位机无线接收稳定数据距离200 m。研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。