作者：刘记辰,郭荣荣,陈维毅 单位：山东生物医学工程学会;山东省医疗器械研究所;山东省千佛山医院 出版：《生物医学工程研究》2019年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDSG2019020290 DOC编号：DOCSDSG2019020299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决超声检测时，医生长期手部施力对手腕关节造成的损伤，设计了一种医用超声探头助力器。该助力器同时可以避免医生超声检测过程中，由于手部摁压超声探头力度不足造成超声成像不清楚、误诊等后果。通过51单片机控制安装在机械支架上的步进电机作为主要传动部件，带动丝杆、探头进行力的扩增与撤销。在力的控制上，采用传感器信号反馈控制，进行自动控制调节，操作简单、体积小、灵敏度高、安全性高，可以很好的减轻医生工作负担。

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