《基于不同配置的捷联惯性导航系统性能研究》PDF+DOC

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2. 《导航和控制用LMR-85惯性测量装置》PDF+DOC 目前捷联技术已达到可以开发一种可为飞行调节和飞行控制提供测量数据的高精度传感器。本文根据对未来高性能飞机测量数据的要求，描述了LMR-85惯性测量装置的结构、工作原理和性能参数；然后对在fly-by-wire飞机上由四个这种测量装置组成的冗余系统进行了讨论；最后结合高性能飞机的航空电子设备介绍了测量......
3. 《一种高可靠捷联惯性测量单元布局》PDF+DOC 冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性，同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元，在实现9传感器最佳导航性能布局的同时，保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量，使其可靠性等同于6套并行工作的单轴......
4. 《最优奇偶向量法在冗余捷联惯组故障检测中的应用研究》PDF+DOC 验证了最优奇偶向量法(OPT)在3套正交安装的捷联惯组下故障检测的可行性及其检测效果。针对2种不同的故障模型(硬故障和缓变故障)，分别进行了仿真试验，证明最优奇偶向量法对硬故障检测的灵敏度很高，但对于缓变故障，检测存在一定的延迟。与阈值法相比，最优奇偶向量法的检测效果总体较优，在中等幅值故障(2~4......
5. 《利用惯性传感器和AdaBoost算法的步态识别方法》PDF+DOC 针对现有方法在步态识别方面存在的动作信号分割、传感器方向不一致和相似动作识别精度不高等缺点，提出一种基于惯性传感器和AdaBoost算法的步态动作识别方法。基于尺度空间技术提出了一种鲁棒的步态检测方法将信号分为动作样本，以此来应对动作速度或强度的剧烈变化；应用定位补偿匹配算法纠正传感器的倾斜，从而解......
6. 《倾斜传感器及其技术动向》PDF+DOC 倾斜传感器是一种常用的姿态传感器，其种类很多。本文评述了几种主要的倾斜传感器。显然，对于不同的工作条件，必须恰当地选择倾斜传感器。才能得到最佳效果，而捷联方式的倾斜传感器是一种很有希望的惯性传感器。...
7. 《余度惯性传感器系统的故障管理方案》PDF+DOC 本文阐述两种余度惯性传感器系统的故障管理方案：引入动态解析余度的逻辑比较法和采用方差补偿的极大似然检验法。前者通过引入动态解析余度，能够在逻辑比较法的基础上，最大限度地识别与隔离故障仪表，提高余度系统的容错能力；后者考虑了仪表误差对故障检测的影响，因而提高了系统检测软故障的能力。最后，对两种方案的优......
8. 《舰用雷达的机内测试设备》PDF+DOC 本文概述了雷达采用机内测试设备(BITE)的必要性，介绍了一种应用于某舰用雷达的机内测试设备，它包括自动故障检测和技术性能参数测试两部分；并着重叙述了检测原理、设计原则和功能实现等问题。...
9. 《CDJ-4型船用电磁计程仪可靠性分析》PDF+DOC 本文就CDJ-4型船用电磁计程仪的现场数据进行了可靠性分析与计算，从而提出了显示器并联冗余及全系统后备冗余方案的论证及数学模式.其结论已用于船用计程仪的设计，并取得较为显著的效果.此文还就有关船用导航仪器的可靠性问题提出了建议和展望。...
10. 《基于加权变换的传感器故障检测新方法》PDF+DOC 考虑到传感器不可能具有等准确度这一客观事实，提出了一种改进的均值-偏差积检测法，即通过加权变换的方法将不等准确度的传感器，根据其准确度分别赋予不同的权值，然后组成综合表决系统，进行多传感器冗余系统的故障检测。该方法不受传感器等准确度和故障传感器输出不能相同等假设条件的限制，既减弱了使用的假设条件，扩......