作者：袁野 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2019040250 DOC编号：DOCCGJS2019040259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 磁编码器作为一种非接触式位置传感器，已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用。相比接触式位置传感器，或光电编码器，磁编码器更加可靠，且更容易制作为绝对式位置传感器。本文介绍了绝对式磁编码器工作原理以及反正切法角度解算方法，提出了一种基于角度跟踪的角度解算算法，并基于Macrochip的dsPIC33EV芯片实现了采用两种角度解算算法的绝对式磁编码器，然后对两种磁编码器自身特性及其在伺服系统中的表现进行了对比，通过对两种算法进行充分的对比和试验验证，总结了两种算法的优缺点及适用场景。

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