作者：侯军占,张卫国,庞澜,杨光,张夏疆,徐晓枫,黄维东 单位：中国兵工学会;中国兵器工业第二0五研究所 出版：《应用光学》2019年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYGX2019060070 DOC编号：DOCYYGX2019060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性，在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下，可执行地图构建、人员探测、武器攻击等任务，是一种多功能的无人作战平台。讨论了国内外地面小型无人平台的研究现状及应用情况，对比了该领域国内外的技术水平，分析了国内相比国外的差距。最后通过分析无人平台的应用需求、功能特点和发展趋势，探讨了目前无人平台面临的关键技术难题和重点研究领域，给出了地面小型无人平台的发展方向。

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