《自动驾驶汽车的技术发展浅析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《低速新能源物流车无人驾驶控制系统研究》PDF+DOC 低速新能源物流车无人驾驶控制系统是由多个子系统构成，主要依靠车内计算机系统为主的智能驾驶来实现无人驾驶的智能汽车。主要利用立体视觉、毫米波雷达为主传感器以及深度学习物体分类识别等技术，进行自主定位和自主导航。集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶、自主驾驶等功能于一体，综合运用了计算机、现代传感、信息......
2. 《无人驾驶中的核心传感器系统分析》PDF+DOC 无人驾驶的关键在于利用传感器进行车辆周边环境的判断，不仅是静态障碍物，而且还有移动的车辆和人，动态障碍物大多利用激光传感器进行检测。技术路线主要包括以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，以及以谷歌Waymo为典型代表的低成本激光雷达为主导的两种方案。本文进行了分类讨论，并根据现状探讨了发展趋势......
3. 《“5G+无人驾驶”：让汽车读懂世界》PDF+DOC 随着商业5G部署的第一波浪潮的兴起，智能家居、智能安防、虚拟现实、无人驾驶等行业将受到极大的推动，而其中，效果最显著的将是无人驾驶。无人驾驶，也称为自动驾驶。依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，自动驾驶汽车让电脑在没有人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。由于无人驾驶需......
4. 《我国无人驾驶技术发展现状研究》PDF+DOC 随着人工智能技术的发展无人驾驶技术得到了大发展，本文旨在梳理无人驾驶技术在我国的发展现状，综述介绍无人驾驶技术的技术要点，总结无人驾驶技术的发展现状及未来发展趋势，并针对无人驾驶技术现有存在的一些问题提出相关发展建议。...
5. 《自动驾驶的现状分析和实现过程》PDF+DOC 本文系统介绍了国内外自动驾驶的发展现状、特点和功能、组成及工作原理，并对自动驾驶汽车的未来发展进行了展望，对当前存在的问题提出了改善方案。...
6. 《基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统》PDF+DOC 无人驾驶系统由环境感知等多个组件构成，一般基于各类分布式程序框架来实现。基于ROS系统这类消息传递通信的分布式多进程框架来构建环境感知系统，是一种可行的参考。本文讨论了无人驾驶系统环境感知信息融合中的ROS机制和组成，基于ROS系统下的目标检测与跟踪等环境感知具体实践，讨论了无人驾驶车辆中ROS性能......
7. 《智慧视觉的算法、研发和产品动向》PDF+DOC 人工智能(AI)开始由科研走向行业应用，其中嵌入式视觉是重要的应用场景，例如汽车、监控、虚拟现实/增强现实、医学诊断、工业视觉、无人机和移动市场等。为此，笔者探访了业内部分相关企业，请他们介绍了部分算法、研发和产品动向。...
8. 《无人水面艇技术发展回顾与趋势分析》PDF+DOC 无人水面艇(USV)与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员，受到计算机、控制、人工智能、材料、通信、传感器等高新技术的推动，近30年来发展十分迅猛。首先从认识海洋、海洋经济和海洋安全等角度出发，论证了发展USV的必要性，并对其系统组成和技术分类进行了详细的阐述。对USV发展萌芽阶段、起步......
9. 《基于ROS的激光雷达导航技术研究》PDF+DOC 智能小车作为移动式机器人的一个重要分支，具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能，已经成为人工智能领域研究和发展的热点，而汽车产业中的无人驾驶技术尤为重要。本次研究首先使用激光雷达、IMU、摄像头等传感器采集环境信息，然后通过以RT1052为核心的集成电路将环境信息传递至Mini电脑，Mini电脑上搭......
10. 《无人驾驶汽车》PDF+DOC 也许就在几年前，我们都还未曾料想到无人驾驶汽车能够这么快地到来，但随着互联网技术的迅速发展，无人驾驶汽车的相关技术已经越来越成熟。无人驾驶系统利用车载传感器感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而以上...