作者：陈建宇,穆春阳,马行,张春涛 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2019年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2019060200 DOC编号：DOCXXGY2019060209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对企业提出的中大型轴承内外套车削加工全自动化的要求，设计开发了一套机器人自动上下料系统。该系统以六轴关节型工业机器人为基础，将工业机器人与CNC机床有机结合，通过设计机器人末端执行器、上下料道和转换台等，结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术，实现了对不同尺寸工件的抓取、换面和自动装卸。通过在企业生产车间的实际运用，证明该系统可以完全替代操作人员进行生产，可以省时、省力并高效地完成轴承工件自动上下料任务，实现了自动化生产。

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